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robot manipulators
机器人操纵装置
常用释义
词性释义
机器人操纵装置（robot manipulator 的复数）
例句
全部
A
decentralized
fuzzy
variable
structure
control
is
presented
for
trajectory
tracking
of
robot
manipulators
.
提出
了
一种
适用
于
机械
臂
的
分散
模糊
变
结构
轨迹
跟踪
控制
方法
。
A
sliding
mode
perturbation
observer
( SPO) was
designed
for
linearization
of
robot
manipulators
.
为
机械手
线性化
和
随
动
控制
设计
了
一种
滑动
模
态
扰动
观测器
。
A
neural
network-based
adaptive
sliding
model
controller
is
proposed
for
robot
manipulators
.
提出
一种
机器人
轨迹
跟踪
的
自
适应
神经
滑
模
控制
。
This paper
presents
an
adaptive
coposite
control
architecture
for
robot
manipulators
based on
dynamic
recurrent
neural
networks
(
DRNN
).
针对
模型
未知
和
动力学
非线性
机器人
轨迹
跟踪
，
提出
了
一种
基于
分布式
动态
回归
神经
网络
（
DRNN
）
的
自适应
控制
方法
。
Control
of
Mechanical
Systems
with
Constraints
:
Compliant
Control
of
Constrained
Robot
Manipulators
约束力
学
系统
的
控制
：
受
限
机器人
操作
器
的
顺
性
控制
Two
new
algorithms
for
minimum
time
motion
path
planning
of
robot
manipulators
and their
implementations
on
PVR-based
control
platform
两
种
求解
机械手
最短
时间
动作
路径
规划
的
新
算法
及其
在
基于
PVR
技术
的
控制
平台
上
的
实现
Globally
Stable
Robust
Adaptive
Decentralized
Tracking
Control
of
Robot
Manipulators
全局
稳定
的
机器人
鲁
棒
自
适应
分散
跟踪
控制
Neural
Network
-Based
Adaptive
Robust
Controller
for
Robot
Manipulators
with
Uncertainties
不确定
机器人
轨迹
跟踪
的
自
适应
神经
网络
控制
Robust
Adaptive
Tracking
Control
of
Robot
Manipulators
with
Clear
Transient
Performance
具有
清晰
暂态
性能
的
机器人
鲁
棒
自
适应
跟踪
控制
Active
Vibration
Control
of
Flexible
Robot
Manipulators
with Kinematic
Redundancy
柔性
冗余度
机器人
振动
主动
控制
Robust
-
adaptive
output
-
tracking
control
of
robot
manipulators
under
input
constraints
输入
受
限
机器人
的
鲁
棒
自
适应
输出
反馈
跟踪
控制
A
Decentralized
Autonomous
Control
on Highly
Redundant
Robot
Manipulators
超
冗余度
机械手
自律
分散
控制
算法
Hybrid
robust
neural
network
control
of
rigid
-link
electrically
driven
robot
manipulators
电
驱动
刚性
机器人
的
鲁
棒
神经
网络
复合
控制
Tracking
control
of
robot
manipulators
via
output
feedback
linearization
基于
输出
反馈
线性化
的
机械手
随
动
控制
Robust
Output
Regulation
of
Robot
Manipulators
with
Actuator
Constraints
执行器
受
限
机器人
的
鲁
棒
输出
调节
Robust
nonlinear
continuous
state
feedback
control
of
robot
manipulators
一类
基于
非线性
状态
反馈
的
机器人
操作
手
的
鲁
棒
控制
Robust
Adaptive
Tracking
Control
Algorithm
of
Rigid-Link
Motor
-
Driven
Robot
Manipulators
电机
驱动
机械手
的
鲁
棒
自
适应
跟踪
控制
算法
Decentralized
robust
adaptive
control
of
robot
manipulators
机器人
的
鲁
棒
自
适应
分散
跟踪
控制
Position
Switched
Adaptive
Control
for
Robot
Manipulators
with
Friction
考虑
摩擦
特性
的
机械手
位置
自
适应
切换
控制
Modeling
,
performance
Analysis
And
Control
Of
Robot
Manipulators
机器人
操纵
装置
模
化
、
性能
分析
与
控制
Improved
neural
-
variable
structure
control
of
robot
manipulators
改进
的
机器人
神经
网络
变
结构
混合
控制
Neural
network
robust
control
for
trajectory
tracking
of
robot
manipulators
机器人
的
神经
网络
鲁
棒
轨迹
跟踪
控制
Robust
Neural
Network
Control
for
Trajectory
Tracking
of
Robot
Manipulators
机器人
鲁
棒
神经
网络
轨迹
跟踪
控制
Time
Optimal
Motion
Planning
of
Robot
Manipulators
in
Multi
-
Constrain
Conditions
机械手
多
约束
条件
下
时间
最优
运动
规划
Adaptive
Fuzzy
Sliding
-
mode
Control
Simulation
for
Robot
Manipulators
机器人
系统
的
自
适应
模糊
滑
模
控制
算法
仿真
Singular
path
tracking
algorithm
for non-redundant
robot
manipulators
非
冗余
机械
臂
奇异
路径
跟踪
算法
Adaptive
Tracking
Control
of
Uncertain
Robot
Manipulators
不确定性
机器人
的
自
适应
跟踪
控制
Synthetical
Robust
Adaptive
Control
of
Robot
Manipulators
综合
的
机器人
鲁
棒
自
适应
控制
SDIDRNN
Based
Dynamical
Adaptive
Tracking
Identification
of
Robot
Manipulators
基于
状态
延迟
动态
递
归
神经
网络
的
机器人
动态
自适应
跟踪
辨识
Adaptive
fuzzy
sliding
mode
controller
design
for
robot
manipulators
机器人
操作
器
的
自
适应
模糊
滑
模
控制器
设计
网络释义
机器人
cleaning robot_翻译 ... 机器蛇： snake robot
机器人
：
Robot manipulators
基片清洗工艺： cleaning technology of substrate. ...
机械臂
机械臂
（
robot manipulators
）虽已广泛的应用於工业环境中，但其动态特性里的耦合效应与高度非线性行为，使得在控制器设 …
更新时间：2025-04-26 11:14